發那科伺服減速機 伺服馬達配套行星減速機因其傳動結構而得名的行星減速機主要傳動結構為:行星輪,伺服減速機 精密行星減速機 伺服行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機。太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有局部大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
發那科伺服減速機 伺服馬達配套行星減速機內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門.
行星減速機選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
具有運轉平穩、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側隙和高負載等要求。
馬達連接法蘭的模塊化設計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結構，免維護，終生潤滑。
斜齒行星減速機優勢概述：
減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現高精度伺服馬達的特性
體積?。和壆a品中體積zui小，設備空間受限的場合
高強度：內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率：低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%
規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計：密封式全油封設計，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉矩2倍
防護等級：IP64 工作環境：-20℃～+100℃ 安裝方式：任意安裝
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。
